1路外部編碼器信號采集模塊，可接收5V差分（光電編碼器）、17 位編碼器 、23 位編碼器、24 位編碼器，在使用光電編碼器時可選擇脈沖+方向 正邏輯、脈沖+方向 負邏輯、AB 脈沖、CW 脈沖正邏輯、CW 脈沖負邏輯等模式 2.模塊本體上提供5V編碼器供電端，和兩路IO輸入（可做探針功能）；根據(jù)IO輸入信號的不同有NPN和PNP兩種型號 3.使用EtherCAT總線通信形式傳輸數(shù)據(jù) 4.可直接接入VE型運動控制器主機使用，也可通過連接耦合器使用 5.本體攜帶運行、錯誤、CPU狀態(tài)、脈沖輸入、IO信號燈等直觀顯示模塊當前狀態(tài)

功率范圍：